分类：经历了对第一、第二代机型的改进形成目前的第三代机型，现已经生产近七十台，在全国三十多个大型燃煤电厂使用。第三代机型克服了第一、二代进行活动梁内胶带机布置三层胶带，检修维护困难的弊端，机上三段胶带机布置，堆取料胶带机、取料胶带机等高布置，取消了取料小皮带机，增加堆取变换机构（本公司独创的转环式孪换机构已获国家专利），尾车由堆取变换机构实现堆料位、取料位的变化。
特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差增高，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。